PRAKTIK
ANTARMUKA DAN PERIFERIAL
Praktik
Ke 2
Pemrograman Motor DC
Tanggal
Penyerahan : 3 Oktober 2014
Nama
Mahasiswa : Handi Suryawinata
NIM/
Rombel/ Absen : 5301412061/ 2 / 23
Nama
Dosen : DRS. SLAMET SENO
ADI,M.Pd.,M.T.
PTE
– TE
FT
UNNES
September
2014
|
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG |
|||
|
Labolatorium Elektro |
Pemrograman Motor DC |
Smt : 5 |
Praktik ke 2 |
|
Jurusan : Teknik
Elektro |
Waktu : 2 SKS |
||
A. Tujuan
a. Membuat
Rangkaian Motor DC dengan ISIS Proteus
b. Membuat
pemrograman Motor DC dengan Code Vision AVR
c. Memahami
cara kerja rangkaian Motor DC
d. Melakukan
simulasi Motor DC
B. Dasar
Teori
Motor DC adalah motor yang digerakkan oleh energi listrik arus
searah. Salah satu jenis motor DC adalah motor DC magnet permanen. Motor DC
tipe ini banyak ditemui penggunaanya baik di industri maupun di rumah tangga.
Pada umumnya, penggunaan motor DC jenis ini adalah untuk sumber – sumber tenaga
yang kecil, seperti pada rumah tangga dan otomotif.
Sebuah motor DC magnet permanen biasanya tersusun atas magnet
permanen, kumparan jangkar, dan sikat (brush). Medan magnet yang besarnya
konstan dihasilkan oleh magnet permanen, sedangkan komutator dan sikat
berfungsi untuk menyalurkan arus listrik dari sumber di luar motor ke dalam
kumparan jangkar. Letak sikat di sepanjang sumbu netral dari komutator, yaitu
sumbu dimana medan listrik yang dihasilkan bernilai nol. Hal ini dimaksudkan
agar pada proses perpindahan dari sikat ke komutator tidak terjadi percikan
api.
Medan stator memproduksi fluks Φ dari kutub U ke kutub S. Sikat –
arang menyentuh terminal kumparan rotor di bawah kutub. Bila sikat – arang
dihubungkan pada satu sumber arus serah di luar dengan tegangan V, maka satu
arus I masuk ke terminal kumparan rotor di bawah kutub Udan keluar dari
terminal di bawah kutub S. Dengan adanya fluks stator dan arus rotor akan
menghasilkan satu gaya F bekerja pada kumparan yang dikenal dengan gaya
Lorentz. Arah Fmenghasilkan torsi yang memutar rotor ke arah yang berlawanan
dengan jarum jam. Kumparan yang membawa arus bergerak menjauhi sikat – arang
dan dilepas dari sumber suplai luar. Kumparan berikutnya bergerak di bawah
sikat – arang dan membawa arus I. Dengan demikian, gaya F terus menerus
diproduksi sehingga rotor berputar secara kontinyu.
C. Alat dan Bahan
a.
Laptop/ netbook
b.
Software CodeVision AVR
c.
Software Proteus Proteus
Profesional 7.5
D. Langkah
Kerja
a. Buat
Rangkaian Motor DC terlebih dahulu
b. Melakukan
pemrograman Motor DC pada CodeVision AVR
c. Compile
program untuk mencari tahu apakah ada kesalahan pada pemrograman yang dilakukan.
d. Menjalankan
simulasi Motor DC
E. Gambar
Praktikum
F. Pemrograman
CodeVision AVR
/*****************************************************
This program was
produced by the
CodeWizardAVR V1.25.8
Evaluation
Automatic Program
Generator
© Copyright 1998-2007
Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
Project :
Version :
Date : 9/26/2014
Author : Freeware, for evaluation and non-commercial
use only
Company :
Comments:
Chip type : ATmega32
Program type : Application
Clock frequency : 11.059200 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 512
*****************************************************/
#include
<mega32.h>
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define pwm OCR0 ///NILAI PWM ADALAH NILAI DUTY CYCLE
OCR0/256 (TOP)*100%
#define inka PORTB.0
#define inki PORTB.1
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define atas PINA.0
#define bawah PINA.1
// Declare your global
variables here
///////////////////////////////program
jalan motor////////////////////
void maju ()
{
pwm = 254;
inka=0;
inki=1;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void mundur ()
{
pwm = 254;
inka=1;
inki=0;
}
void main(void)
{
// Declare your local
variables here
// Input/Output Ports
initialization
// Port A
initialization
// Func7=In Func6=In
Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T
State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x03;
DDRA=0x00;
// Port B
initialization
// Func7=In Func6=In
Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T
State5=T State4=T State3=0 State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x0f;
// Port C
initialization
// Func7=In Func6=In
Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T
State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D
initialization
// Func7=In Func6=In
Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T
State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0
initialization
// Clock source: System
Clock
// Clock value: 43.200
kHz
// Mode: Fast PWM
top=FFh
// OC0 output:
Non-Inverted PWM
TCCR0=0x6C;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1
initialization
// Clock source: System
Clock
// Clock value: Timer 1
Stopped
// Mode: Normal
top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on
Falling Edge
// Timer 1 Overflow
Interrupt: Off
// Input Capture
Interrupt: Off
// Compare A Match
Interrupt: Off
// Compare B Match
Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2
initialization
// Clock source: System
Clock
// Clock value: Timer 2
Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output:
Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External
Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s)
Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// Analog Comparator
initialization
// Analog Comparator:
Off
// Analog Comparator Input
Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
while (1)
{
// Place your code here
//maju();
if(!atas ) {maju();}
if(!bawah) {mundur();}
};
}
G. Kesimpulan
a. Software
CodeVision AVR dan Proteus dapat bekerja sama dengan baik dalam simulasi.
b. Software
proteus mampu mensimulasikan ATMEGA 32, Button, L293D dan Motor DC dengan baik.
c. Motor
DC mampu bergerak sesuai dengan pemrograman yang telah dibuat.
DOWNLOAD LAPORAN INI SELENGKAPNYA DISINI
Judul: PRAKTIK ANTARMUKA DAN PERIFERIAL - Pemrograman Motor DC
Ditulis Oleh Handi
Berikanlah saran dan kritik atas artikel ini. Salam blogger, Terima kasih
Posts
Post a Comment